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STEP 7 块

STEP 7 可以将所有用户编写的程序以及程序块程序所需要的数据进行归档。由于能够在一个块内调用其他块（就像它们是子程序一样），可实现用户程序的结构化。这将大大提高 PLC 程序的组织透明性、可理解性和易维护性。提供以下类型的连接：

• 组织块 (OB) 控制程序的执行。
  • OB 可独立于触发事件而被分为多个类别（例如，时间驱动、报警驱动）。这些类别具有各种优先级别。根据相应的优先级别，一个类别可将另一个类别中断。
  • 在启动一个 OB 时，将提供关于引发这次启动的事件的详细信息。此信息可在用户程序中进行分析。
• 功能块 (FB) 中包含实际用户程序。
  • 功能块每次被调用时可被提供不同数据（所谓“实例”）。这些数据以及内部变量（例如，用于中间值）和结果存储在指定的实例数据块中，并由系统自动管理。
• 在调用一个 FB/SFB 时，实例数据块（实例 DB）被分配给该块。它们是在编译这些块时自动生成的。
  • 用户可从其用户程序中的任意点或从一个 HMI 系统过来访问这些数据（当然也可以是符号形式）。
• 功能（FC）中包含经常使用的功能的例行程序
  • 每个功能都有一个固定的功能值（除 IEC 标准外，还可具有多个初始参数）。调用之后，必须立即对输出参数进行处理。这样，功能就不需要任何实例数据块。
• 数据块（DB）是用于存储用户数据的数据区域。
  • 除了在每种情况下分配给一个功能块的数据（实例数据）之外，还可定义全局数据，且全局数据可由任何软件模块（如用于配方的模块）使用。
  • 一个基本或结构化数据类型可被分配给一个数据块的组件。例如，基本数据类型为布尔 (BOOL)、实型 (REAL) 或整型 (INTEGER)。结构化数据类型（字段与结构）包含基本数据类型（例如，一个配方）。数据块中的数据可以符号方式被寻址。这样就促进了编程，改善了程序的可读性。
• 系统功能块 (SFB)：集成到 CPU 操作系统中的功能块（参见上面），'如 SEND、RECEIVE、控制器。SFB 的变量也归档在 IDB 中。
• 系统功能 (SFC)：集成在 CPU 操作系统中的功能（参见上面），如时间功能、块传输。

• 系统数据块 (SDB) 是用于 CPU 操作系统的数据，包含了系统设置，如模块参数。

硬件组态

Hardware Configuration 工具用于对自动化项目中所使用的硬件进行组态和参数化。具有下列功能：

• 自动化系统的组态
  从一个电子产品目录中选择机架，并将所选模块分配给机架中的插槽。
• 分布式 I/O 的组态方式与非分布式 I/O 的组态方式相同；还支持按通道分配 I/O 模块。
• CPU 参数分配：
  重启特性和循环时间监视等属性可通过菜单来设定。支持多重计算。输入的数据归档于 CPU 中的系统数据块中。
• 模块参数分配：
  用户可在输入屏幕上指定模块的所有可调参数。无需通过 DIP 开关进行调节。硬件模块的参数化是在 CPU 启动过程中自动完成的。这样，不用进行另外的参数化即可更换一个模块。
• 功能模块 (FM) 和通讯处理器 (CP) 参数分配：
  这种参数化还可在硬件组态内以与其他模块参数化相同的方式完成。对于这种参数化，针对每个 FM 和 CP 提供了硬件模块相关屏幕与规则（包含于 FM/CP 功能包中）。系统通过在参数分配屏幕上仅提供允许的输入选项来防止错误输入。

系统诊断

系统诊断为用户提供了自动化系统状态的概览。该显示可分为两种不同形式：

• 显示文本消息，文本消息可直接、快速输出
• Hardware Config 中的像素图像显示，提供了以下选项：
  • 显示一般模块信息（如订货号、版本、名称）和模块状态（如故障）
  • 显示集中式 I/O 和 DP 从站的模块故障（如通道故障）
  • 显示来自诊断缓冲器的报警

对于 CPU，还可显示以下附加信息：

• 用户程序执行过程故障的原因
• 显示循环周期（最长、最短和最后一个循环）
• 显示预留和自由存储空间
• MPI 通讯能力和使用状况
• 显示性能数据（输入/输出、标志、计数器、定时器和块的数量）

通讯组态

• 组态和显示通讯链路
• 通过 MPI 进行时间驱动的循环数据传输
  • 选择通讯伙伴
  • 可将数据源和数据目的地输入到一个表中。所有要加载的系统数据块 (SDB) 的生成以及它们到所有 CPU 的整个传输过程是自动完成的。
• 变更驱动数据传输：
  • 定义通讯链路
  • 从集成的块库中选择通讯或功能块(CFB)。
  • 所选通讯块的参数化在自定义编程语言（如 LAD）中进行。

编程语言

梯形图 (LAD)、功能块图 (FBD) 和指令表 (IL) 等使用成熟的编程语言可用于编程。符合 DIN EN 6.1131-3 的程序可在传统 PLC 编程语言梯形图 (LAD) 和功能块图 (FBD) 中创建。

用户友好的像素图形 LAD 和 FBD 编辑器为编程人员提供以下支持：

• 简便、直观的操作：
  梯形图/功能块图的创建具有人们已熟悉的 PC 用户友好性的特点，如拖放、剪切、粘贴。
• 预定义复杂功能（如 PID 控制器）或用户相关标准解决方案的库

通过语句表 (STL) 文本化编程语言，用户可以创建运行时间和存储位置都得到优化且“与硬件切近”的程序。在创建这些程序时，编程人员得到以下用户友好编程功能的支持：

• 增量模式或自由文本模式输入选项：
  用户可以“增量”方式立即检查每个输入是否正确，或者在一个文本编辑器中创建整个程序，然后再通过适宜的符号表将其转换。

运行组

STEP 7 编程语言具有与 STEP 5 类似的全面指令集，对于十分复杂的功能也可方便、快速地编程，无需具备很深的编程指示。

它提供了以下功能：

• 二进制逻辑（包括边沿分析）
• 字操作
• 定时器/计数器
• 比较功能
• 转换功能
• 移位和循环移位指令
• 数学函数（包括三角函数、指数、对数）
• 程序控制（分支、分支分配、调用、主控制继电器）。

此外，改进后的测试和服务功能也使编程更加容易。

• 设定断点（仅限 S7-400）
• 强制输入/输出（仅限 S7-400）
• 再接线
• 显示交叉引用

STEP 7 支持通过 S7-400 实现多重计算

状态功能：

• 直接从编辑器下载和测试块
• 同时显示几个块的状态
• 搜索功能：
  使用搜索标准（如符号名称、操作数等），可快速找到程序内的特定位置 (XRef)。

联机帮助 (F1) 可用于所有功能和块。

注：
各种屏幕视图可用于各个工具。