西门子SM321模块,6ES7321-1CH20-0AA0

6ES7321-1BH02-0AA0

6ES7321-1BH50-0AA0

6ES7321-1BL00-0AA0

6ES7321-1BP00-0AA0

6ES7321-1BH10-0AA0

电源电压

负载电压 L+

• 额定值(DC)

24 V

24 V

24 V

24 V

24 V

输入电流

从背板总线 5 V DC，最大

10 mA

10 mA

15 mA

100 mA

110 mA

功耗

功耗，典型值

3.5 W

3.5 W

6.5 W

7 W

3.8 W

数字量输入

数字/二进制输入

16

16

32

64

16

输入特性曲线符合 IEC 61131，Type 1

√

√

√

√

√

同时可控制输入的路数

• 水平安装

• 最高40 °C时，最大

16

16

32

64

16

• 最高60°C时，最大

16

16

16

32

16

• 垂直安装

• 最高40 °C时，最大

16

16

32

32

16

输入电压

• 输入电压类型

DC

DC

DC

DC

DC

• 额定值(DC)

24 V

24 V

24 V

24 V

24 V

• 用于信号“0”

-30 至 +5 V

-5 至 +30 V

-30 至 +5 V

-30 至 +5 V

-30 至 +5 V

• 用于信号“1”

13 至 30 V

-13 至 -30 V

13 至 30 V

13 至 30 V

13 至 30 V

输入电流

• “1”信号，典型值

7 mA

7 mA

7 mA

4.2 mA；典型值

7 mA

输入延时（在输入额定电压时）

• 标准输入

• 可设定

X

X

X

X

X

• “0”到“1”，最小

1.2 ms

1.2 ms

1.2 ms

1.2 ms

25 μs

• "0" 到 "1"，最大

4.8 ms

4.8 ms

4.8 ms

4.8 ms

75 μs

电缆长度

• 屏蔽电缆长度，最长

1 000 m

1 000 m

1 000 m

1 000 m

1 000 m

• 非屏蔽电缆长度，最长

600 m

600 m

600 m

600 m

600 m

编码器

可连接的编码器

• 2 线制传感器

√

√

√

X

√

• 允许静态电流（2 线制传感器），最大值

1.5 mA

1.5 mA

1.5 mA

1.5 mA

等时同步模式

同步操作（一直同步至端子）

X

X

X

X

√

中断/诊断/状态信息

报警

• 报警

X

X

X

X

X

• 诊断报警

X

X

X

X

X

• 硬件中断

X

X

X

X

X

诊断消息

• 诊断功能

X

X

X

X

X

诊断指示灯

• 数字量输入状态指示（绿色）

√

√

√

√

√

电隔离

电流隔离数字量输入

• 通道之间

X

X

X

X

X

• 通道间每组点数

16

16

16

16

16

• 通道和背板总线之间

√，光电耦合

√，光电耦合

√，光电耦合

√，光电耦合

√，光电耦合

隔离

隔离测试电压

500 V DC

500 V DC

500 V DC

500 V DC

500 V DC

连接

所需前连接器

20 针

20 针

40 针

电缆:6ES7 392-4Bxx0-0AA0 端子排：6ES7 392-1xN00-0AA0

20 针

外形尺寸

宽

40 mm

40 mm

40 mm

40 mm

40 mm

高

125 mm

125 mm

125 mm

125 mm

125 mm

深

120 mm

120 mm

120 mm

112 mm

120 mm

重量

重量，约

200 g

200 g

260 g

230g；约

200 g

6ES7321-7BH01-0AB0

6ES7321-1CH00-0AA0

6ES7321-1CH20-0AA0

6ES7321-1FH00-0AA0

电源电压

负载电压 L+

• 额定值(DC)

24 V

24 V

48 V

负载电压L1

• 额定值(AC)

24 V

230 V；120/230 V AC；所有负载电压必须具有相同相位。

输入电流

从负载电压L+消耗(空载)，最大

90 mA

从背板总线 5 V DC，最大

130 mA

100 mA

40 mA

29 mA

功耗

功耗，典型值

4 W

1.5 W；24 V 时；2,8 W，48 V 时

4.3 W

4.9 W

数字量输入

数字/二进制输入

16

16

16

16

输入特性曲线符合 IEC 61131，Type 1

√

√

√

输入特性曲线符合 IEC 61131，Type 2

√

同时可控制输入的路数

• 水平安装

• 最高40 °C时，最大

16

16

8

16

• 最高60°C时，最大

16

16

8; 6 - Ue 146 V

16

• 垂直安装

• 最高40 °C时，最大

16

16

8

16

输入电压

• 输入电压类型

DC

AC/DC

DC

AC

• 额定值(AC)

24 V; AC 24 或 48 V

230 V ； 120/230 VAC

• 额定值(DC)

24 V

24 V; DC 24 或 48 V

48 V; 48 - 125 V DC

• 用于信号“0”

-30 至 +5 V

-5 至 +5 VAC

-146 - +15 V DC

0 至 40 V

• 用于信号“1”

13 至 30 V

14 至 60 VAC

30 - 146 V DC

79 至 264 V

• 频率范围

0 至 63 Hz

47 至 63 Hz

输入电流

• “1”信号，典型值

7 mA

2.7 mA

3.5 mA

6.5 mA; (120V, 60Hz), 16mA (230V, 50Hz)

输入延时（在输入额定电压时）

• 标准输入

• 可设定

√；0.1 / 0.5 / 3 / 15 /20 ms

X

X

X

• “0”到“1”，最小

16 ms

0.1 ms

25 ms

• "0" 到 "1"，最大

16 ms

3.5 ms

25 ms

电缆长度

• 屏蔽电缆长度，最长

1 000 m

1 000 m

1 000 m

1 000 m

• 非屏蔽电缆长度，最长

600 m

600 m

600 m

600 m

编码器

可连接的编码器

• 2 线制传感器

√

√

√

√

• 允许静态电流（2 线制传感器），最大值

2 mA

1 mA

1 mA

2 mA

等时同步模式

同步操作（一直同步至端子）

√

X

X

X

中断/诊断/状态信息

报警

• 报警

√

X

X

X

• 诊断报警

√；可参数化

X

X

X

• 硬件中断

√；可参数化

X

X

X

诊断消息

• 诊断功能

√；可参数化

X

X

X

诊断指示灯

• 数字量输入状态指示（绿色）

√

√

√

√

电隔离

电流隔离数字量输入

• 通道之间

X

√

X

X

• 通道间每组点数

16

1

8

4

• 通道和背板总线之间

√，光电耦合

√，光电耦合

√，光电耦合

√，光电耦合

隔离

隔离测试电压

500 V DC

1500 V AC

1500 V DC

4000 VDC

连接

所需前连接器

20 针

40 针

20 针

20 针

外形尺寸

宽

40 mm

40 mm

40 mm

40 mm

高

125 mm

125 mm

125 mm

125 mm

深

120 mm

120 mm

120 mm

120 mm

重量

重量，约

200 g

260 g

200 g

240 g