西门子闭环控制模块 6SN1118

西门子6SN1118闭环控制插入模块
SIMODRIVE 611 universal HRS^1） 是一个带有模拟量速度设定点接口和可选 PROFIBUS DP 接口的闭环控制单元。还提供了一个带有集成定位功能的型号，适合高达 1,400 Hz 的电机频率。它们适用于：

• 同步电机：1FT6/1FT7/1FK7/1FN3/1FW6/1FE1/2SP1
• 异步电机：1PH/1LA/2SP1，带或不带编码器
• 适用于变频器操作的非西门子电机

SIMODRIVE 611 universal HRS 控制单元也可自动操作或带有一个外部控制器。

单轴和双轴控制单元可使用选件模块进行扩展，双轴控制单元也可用在单轴电源模板上。

可以在一些控制单元上使用以下编码器：

• 旋转变压器：
  14/12 位分辨率，可切换
  1 至 6 个极对，工作频率 f_G最高可达 108 Hz/432 Hz，
  内部脉冲分辨率 16 348/4 096 x 极对数量
• 正余弦增量型编码器 1 V_pp信号达
  65 535 脉冲/转，f_G最高可达 350 kHz，
  内部脉冲放大 2048 x 脉冲数
• 1 nm 步网格间距的线性刻度最高 8 388 607 nm
• 具有 EnDat 接口的绝对值编码器，与 sin/cos 1 V_pp, 编码器相同，还具有通过 EnDat 协议进行绝对值定位的功能。
• 用于频率达 420kHz 感应电机的 TTL 编码器（没有增量轴角编码器输出）

型号：

通过系统可通过一个 7 段显示器和模板键盘或通过 PC SimoComU 调试工具（Windows 2003 SP1/XP）调试。SimoCom U 也集成在 V5.0 版以上的 ADDM 中（参见“ADDM 数据管理”）以及 V5.1 版以上的 Drive ES Basic 中。

DriveES 可用于从 SIMATIC Manager 通过 PROFIBUS 调用调试工具，从而允许在 SIMATIC Manager 中进行数据备份（请参见“DriveES”）。

¹⁾ HRS:高分辨率转速