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SIMATIC S7-200,EM 253定位模块,200 KHZ,用于控制步进或伺服驱动,开环控制,
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电源电压 |
允许范围,下限 (DC) |
11 V |
允许范围,上限 (DC) |
30 V |
输入电流 |
来自背板总线 DC 5 V,最大值 |
190 mA |
来自电源电压 L+,最大值 |
300 mA; 在 DC 12 V 时,130 mA 在 DC 24 V 时 |
硬件扩展 |
每个 CPU 的组件数量 |
最多 5 个附带 CPU 226/226XM,最多 3 个附带 CPU 224,最多 1 个附带 CPU 222 |
数字输入 |
数字输入端数量 |
5 |
类型 |
IEC 类型 1,p 读取 |
功能 |
停止 (STP),基准点开关 (RPS),上终端开关 (LMT+),下终端开关 (LMT-),零值(ZP) |
输入电压 |
额定值,DC |
24 V |
对于信号“0” |
STP,RPS,LMT+,LMT- DC 5 V;ZP DC 1 V |
对于信号“1” |
STP,RPS,LMT+,LMT- DC 15 V;ZP DC 3 V |
输入延迟(输入电压为额定值时) |
对于标准输入端 |
可参数化 |
是; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 至 12.8 ms;ZP 最小值 2 µs |
导线长度 |
屏蔽导线长度,最大值 |
100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m |
未屏蔽导线长度,最大值 |
30 m; STP,RPS,LMT+,LMT- 30 m,不建议 ZP |
传感器 |
可连接传感器 |
双线传感器 |
是 |
允许的闭路电流(双线传感器) 最大值 |
1 mA |
驱动装置接口 |
信号输出 I |
数量 |
4; 可选择 RS422/RS485 或 DC 5 V |
类型 |
RS 422/RS 485 (P0+, P0-, P1+, P1-) |
差动输出电压,最小值 |
2.8 V; RL = 200 欧姆 |
脉冲频率 |
200 kHz; (P0+、P0-、P1+、P1-) |
导线长度,最大值 |
10 m; 屏蔽;1 m 非屏蔽 |
信号输出 III |
类型 |
DC 5 V(P0、P1、DIS、CLR) |
输出电压 |
DC 30 V |
输出电流 |
50 mA;输出延迟 (DIS, CLR) 最大 30 µs |
电位隔离 |
数字输入电位隔离 |
在通道之间 |
是 |
在通道之间,分组点数 |
1 (STP, RPS, ZP),2 (LMT-, LMT+) |
允许的电位差 |
在不同电路之间 |
AC 500 V |
尺寸 |
宽度 |
71.2 mm |
高度 |
80 mm |
深度 |
62 mm |
重量 |
重量,约 |
190 g |